Rua do Céu es la calle más elegante y encantadora de Pipa. A pesar de ser simple e irregular, cada año es coloreada y ornamentada por los propietarios y empleados de bares y restaurantes ubicados en su pequeña extensión. Los colores transforman a esta callecita en una gran obra de arte. Además de los colores que atraen a los turistas, en Rua do Céu se encuentra una variada opción gastronómica (árabe, italiana, mexicana, canadiense y local). Así, el arte y la gastronomía se mezclan en este rincón de Pipa.