La construcción de este paseo se inició hacia 1911 y conforma uno de los más hermosos conjuntos de residencias de Lima, la mayoría de ellas de principios del siglo XX, con marcada influencia europea, destacando el estilo francés. Lleva el nombre del general argentino Roque Sáenz Peña, quien luchó en la Batalla de Arica (1879). En el centro del Paseo se ubica un obelisco en honor al Gral. San Martín.