Es uno de los íconos de la ciudad y se encuentra junto a la antigua Catedral. Lleva el nombre del más grande historiador y folklorista de RN y el Museo tiene la finalidad de preservar y promover aspectos de la vida y obra del artista Luis da Cámara Cascudo. En este espacio se encuentra su Biblioteca Privada con más de 10.000 volúmenes sobre folklore, religión, historia, biografías y novelas en varios idiomas y correspondencia del folclorista con otros grandes intelectuales del país como Monteiro Lobato, Mário de Andrade y Gilberto Freire. Muchos de los libros tienen notas realizadas por Cascudo sobre los textos y algunos son regalos con dedicatorias de sus autores.

El edificio es del S XVIII y fue construido para que sea el asiento de la Real Hacienda. Hasta 1955 fue sede de la Policía Fiscal y luego Cuartel General del Ejército hasta 1982.

En el frente del edificio se encuentra un monumento en su honor inaugurado en 1987, con la estatua de Cascudo en la palma de una mano.